开平线于单片机的开平线数控系统框图, 由单片机、键盘、显示器、4 倍频双向计数器倍频电路、脉冲编码器信号调理电路、继电器驱动电路等几部分组成。
    单片机89s51 是系统的控制核心, 其指令系统等与89c51完全一样, 但其价格更便宜, 是89c51 替代产品。
    光电脉冲编码器在旋转时通过光栅产生两组近似于正弦波的电流信号A 和B。信号A 和B 相位相差90°, 经放大整形变成方波,通过光栅发出的还有一个“ 一转脉冲” 称为Z相脉冲 。Z 相脉冲通常用来产生机床的基准点, 也可作为一种误差校正信号。
    键盘用来设置工件长度、连续加工的张数、提前制动距离、加速系数和减速系数等运行参数。本系统采用PC 机XT 型标准小键盘。每按一次按键, 标准小键盘输出该按键对应的2字节扫描码 , 小键盘每输出1 字节扫描码, 通过接口电路向单片机发出1 次中断请求, 单片机在中断服务程序分析扫描码并生成相应的键值。标准小键盘工作可靠, 免除了软件消抖、查询按键状态等操作, 使单片机有更充裕的时间去处理生产过程中的控制操作。